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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面，智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子，即便混雜排列仍可一一夾取分類，難不倒它。想像未來，這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子，或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師，或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示，傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的，有固定套路且需依序執行，臨時改變標的物、料件數量或位置，就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」，展現軟硬體整合成果，手臂導入AI訓練後，可以看見、辨識以及自動執行夾取分類，只要標的物在它視線所及、運作範圍內，不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說，讓機器手臂聰明靈活的關鍵，是搭載高解析度攝影鏡頭，並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術，包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」，教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫，接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法，其中最高者做為通用計算模型，一連串過程稱之為訓練，可大幅縮短辨識時間，同時偵測出物體擺放角度、深度、位置，進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求，智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽，並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作，將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程，取代人工既省時又更精準。吳志宏表示，這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力，隨著辨識成功回饋資料改善資料庫，提升辨識準確度與穩定度，改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能，使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示，「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構，開發具影像辨識功能的機器手臂，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜／攝影 分享 facebook



 台中山手線遭退回 林佳龍：中市府需重提計畫


（中央社記者陳葦庭台北19日電）台中山海環線計畫（俗稱山手線）遭國發會退回，交通部長林佳龍今天受訪時表示，建設不分顏色，主要是經費分擔等計畫內容有重大變更，因此需要台中市政府重新提出。

台中山海環線計畫（俗稱山手線），國發會已退回，交通部長林佳龍今天接受媒體聯訪時表示，大台中山手線已經準備很久，山手線退回修正是國發會依審查程序，彙整各部會意見後認為需要補件，行文行政院，將請交通部和台中市政府補件以完備程序，這是國家重大建設必須要走的步驟。

他強調，不是行政院反對這項計畫，也不是選舉前後標準不一，主要是台中市政府對經費分擔等計畫內容有重大變更，因此需要台中市政府重新提出報告，交通部才能再審，所謂退回，包括補件以及重新提出計畫報告書。

他認為，建設不分顏色，行政院還是很支持這項計畫，退回不是不支持這個方案，但因為這是地方爭取的建設，提案內容的主導權仍在台中市政府，台中市政府對於山手線有新的想法，也需要修改計畫內容之後，再重新提到交通部，然後報行政院核定、國發會審查。

至於要台中市政府何時提出報告，他表示，前瞻建設的軌道運輸，是競爭型預算，各縣市都有重大交通建設在爭取，時間寶貴，經費有限，台中如果要變更提案，也必須考量面臨競爭的不確定性，希望中央和地方攜手，跨越黨派和機關的界線，一起努力。

交通部次長王國材補充，山手線可行性研究報告案經交通部4次嚴格審查，於最後一次審查會審議通過，去年11月9日函報行政院，台中市政府若逕依將審查意見修正補件，將回到行政院審查程序，若台中市政府有重大改變，如變更路線或中央與地方經費分擔，則須回到交通部審查會重新審議。（編輯：陳俊碩）1080119

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